机器人在全球最长猫道上“遛狗”，完成3公里行走挑战

长江日报大武汉客户端(kèhùduān)6月9日讯（记者汪文汉 通讯员徐梦颖）中国(zhōngguó)人形机器人和机器狗在猫道上行走，会是一种怎样的“穿云破雾”的感受(gǎnshòu)？6月8日，中国人形机器人挑战全球最长猫道。 机器人和机器狗现场挑战场景(chǎngjǐng)。 通讯员陆落义 摄 燕矶长江大桥横跨长江两岸，两个主塔遥相呼应，大桥建设者共建设了4条猫道(dào)，单条猫道宽3.45米(mǐ)，长约3公里(gōnglǐ)，4条猫道总长达到(dádào)了12公里，为世界之最。猫道最高点位于南塔，高达184米，相当于61层楼高。 挑战当天，一个国产人形(rénxíng)机器人和(hé)2只机器狗(gǒu)登上184米的高塔，与大桥建设者一起在猫道(dào)上“通关打卡”。挑战从位于长江南岸的南塔开始，国产人形机器人成了众人(zhòngrén)瞩目的焦点。它经过改进控制算法(kòngzhìsuànfǎ)，在通过(tōngguò)猫道的过程中表现出了惊人的稳健。只见它步伐轻盈，还不时做出挥手致意、飞吻等动作。在行走过程中，由于猫道中间位置偏软，它需要通过原地踱步来保持平衡。面对一般障碍物，它也能较轻松地躲避(duǒbì)或迈过，只是在遇到大型金属部件时，需要工作人员协助才能通过。 机器人研制方飞阔科技的(de)联合创始人刘炳政(liúbǐngzhèng)介绍，猫道是柔性非铺装路面，加上高空强风导致的猫道晃动，这对机器人的运动控制、自平衡能力是一个巨大的挑战。而且(érqiě)猫道是镂空的，这对机器人的视觉感知(gǎnzhī)和(hé)避障也提出了更高要求。为了应对挑战，研制团队强化了环境感知和运动平衡控制算法，升级(shēngjí)了高精度的惯性测量单元、激光雷达和高容量的电池模组。 现场，2只机器狗也从南塔到(dào)北塔，顺利完成单线3公里的(de)猫道行走挑战。 中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航表示，未来机器人有望替代部分人工参与架桥工程。比如在(zài)主缆架设过程中，需要(yào)一名索股牵引随行人员始终跟随主缆在猫道上来回作业(zuòyè)，一天可能要走30公里(gōnglǐ)。借助机器人完成这个作业，将大大降低人员的劳动强度。 燕矶长江大桥串接鄂州和黄冈沿江发展(fāzhǎn)轴，是对接湖北国际物流核心枢纽花湖国际机场的重大交通项目，建成后将有助于强化都市圈(quān)一体化(yītǐhuà)发展。